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リアルタイムで手の姿勢推定

AppleのVisionフレームワークを利用することで手の姿勢推定ができる。しかし、取得結果のVNHumanHandPoseObservation型は2Dでの位置情報しか取得できないため、GoogleのMediaPipeを利用して3Dでの姿勢推定をしてみる。

デモ

参考